石油化工厂的气体泄漏检测不仅危险而且耗时，还很容易受到人为错误解释的影响。为了提供更安全、更高效、更可靠的检测解决方案，德国某公司和研究所共同开发RoboGasInspector系统，通过自主移动检查机器人来远程检测和定位气体泄漏。
危险场所传统检测的局限性
在化工厂、炼油厂及气体压缩站等，操作员始终要把员工和生产设施的安全视为头等大事。尤其是在那些使用有毒或爆炸性气体的场所，高度的警觉性和严谨的操作规范是不可或缺的。正因如此，化学工业、沼气设施以及气体供应行业都遵循着严格的检测标准。为了确保安全，预防性检查计划往往要求工作人员每天执行一系列详尽而耗时的常规检查。
定期检查多依赖人工感官和经验，而新型检测系统追求自动化、安全监控与自主响应能力，旨在通过创新技术与管理系统的结合，提升检测效率、扩大覆盖范围，同时减少人为疏忽，实现经济高效并减轻人工常规任务负担。
创新机器人系统的优势
RoboGasInspector是一款专为工业设施气体泄漏检测设计的创新机器人系统，它旨在提供更安全、高效、可靠的检测方案。这款机器人由德国多家公司和研究所联手打造，作为德国技术计划AUTONOMIK的一部分，它采用了先进的FLIR GF320光学气体成像红外热像仪。该系统能够自主移动，在大型工业设施中执行气体泄漏检测和定位任务，无需工作人员直接进入危险区域，甚至可以在无人值守的情况下工作。
RoboGasInspector由三个模块组成：链条驱动移动平台、导航模块和检测模块，注意单元顶部的FLIR GF320。
无论是常规检查还是针对特定系统部件的目标检查，RoboGasInspector都能轻松应对。其独立移动性得益于多种导航传感器的应用，并可通过遥控进行手动干预。此外，结合视频和光学气体遥测技术，该系统还能检查以往因难以接近而遗漏的系统部件。
RoboGasInspector系统的构成
首次演示RoboGasInspector是在卡塞尔大学的一间大厅内进行的。该机器人独立完成了检测路线，过程中成功跨越了障碍物和斜坡。在指定的检测点，它对多条管道进行了检查，并发现了一处甲烷泄漏。在接下来的几个月里，这一成果在实验室条件下被扩展应用于数平方公里的大型工业设施中，其中考虑了诸如风和阳光等环境因素，以及系统运行产生的干扰因素。
FLIR GF320将泄漏点的不可见气体可视化为黑色的烟柱
RoboGasInspector由三大模块构成：链式驱动平台、导航模块及检测模块。链式驱动平台搭载电动驱动和常规电池，提供移动能力。导航模块配备前后2D激光扫描仪和GPS系统，实现室内外精准定位，并与数字地图实时对比，标注障碍物和封闭区。Kroll教授指出，2D激光扫描仪使RoboGasInspector能避开车辆、托盘、油桶等障碍物，甚至行人，确保路径畅通。
多传感器检查模块:平移-倾斜单元(1)红外热像仪(2)、主动式TDLAS测量装置(3)、激光测距仪(4)、摄像机(5)、用于气体可视化的FLIR GF320红外热像仪(6)、计算机和其他电气/电子模块安装在开关柜(7)中。
检测模块在云台装置上集成了多种计量仪器，其中包括一款基于可调谐二极管激光吸收光谱（TDLAS）技术的远程甲烷泄漏检测仪（RMLD），还配备了FLIR GF320光学气体成像热像仪，用于可视化气体。为确保RoboGasInspector本身不会带来风险，它还内置了气体传感器，当环境中可燃气体浓度达到下爆炸极限（LEL）的10%时，传感器将关闭整个系统，从而避免对可燃环境造成潜在危险。
传感器系统的平移范围(俯视图)和倾斜范围(仰视图)
气体泄漏检测的全新选择
